Ciegos, deficientes visuales, amputados y paralíticos cerebrales son los colectivos de personas con discapacidad que participan, cada uno con sus peculiaridades, en las pruebas de ciclismo de los Juegos Paralímpicos. Los ciegos y deficientes visuales participan en competiciones de ciclismo en tándem, con un piloto vidente delante y la persona con diversidad funcional  visual detrás. Existen pruebas masculinas, femeninas y mixtas tanto en velódromo como en ruta. Los pilotos de los tándemes de ciegos son los únicos deportistas no discapacitados que tienen la oportunidad de ganar medallas en los Juegos Paralímpicos. Los amputados, con sus prótesis, y los paralíticos cerebrales compiten en bicicletas de carreras normales, excepto las personas con paralisis cerebral severamente afectadas, que pueden hacerlo en triciclos. También se contemplan pruebas tanto en pista como en carretera, masculinas y femeninas. Las personas con diversidad física participan también en la categoría de handbike, disputando solamente pruebas de ruta.